1234
Шрифт:
I. ВСТУП.
Системи командного радо управлння (КРУ) характеризуються тим, що наведення керованого об'кта (КО) здйснються по командах, сформованим на пункт керування (ПК) що вдобража вимрянн значення параметрв руху КО. Передача команд на КО здйснються за допомогою командних радолнй управлння (КРУ). При цьому вимрювальн апаратури нформацйно пдсистеми може перебувати повнстю на ПК (сполучена система КРУ), або частково, коли вимрники параметрв пункт керування територально не сполучен. Наприклад, телевзйна камера й передавач розташован на КО, а приймач телевзйних сигналв
1 КЛАСИФКАЦЯ СИСТЕМ КОМАНДНОГО РАДОУПРАВЛННЯ.
Система КРУ маться на уваз на сполучен й не сполучен системи
КРУ.
1.1.Сполучен системи КРУ (системи КРУ першого виду). Дан системи характеризуються тим що вимрники параметрв вдносного руху КО й мети розмщаться на ПК (лтаковому, або наземному). Сполучен системи КРУ пдроздляються на:
– неавтоматичн;
– напвавтоматичн;
– автоматичн. Використаються для
– далекого наведення винищувачв;
– наведення ракет класу "В-П";
– наведення дистанцйно плотованих лтакв (лтальних апаратв) - ДПЛА;
– керування лтаками мшенями.
У цьому випадку на КО, для реалзац зазначених завдань, розмщаться приймально-дешифрувальний пристрй (для прийому команд з ПК по КРЛУ), а так само радовдмтник, що забезпечу зворотний зв'язок з НУ й збльшу дальнсть дя КО. Приймач запитальних сигналв з ПК нердко сполучаться з основним приймачем команд керування.
1.2.Не сполучен системи КРУ (системи КРУ 2-го виду) У цьому випадку вимрники параметрв руху мети, вдносно В ПРО, перебува на самому КО. хн вихдн сигнали трансформуються на ПК, де оператор контролю положення мети, вдносно КО для керування м. Подбн системи завжди неавтоматичн. стотними для таких систем КРУ пдвищення точност визначення вдносних параметрв руху мети й КО аж до "ослплення" первинних джерел нформац. Системи КРК другого
виду придатн для наведення ракет ДПЛА.
2. СИСТЕМА КОМАНДНОГО РАДОУПРАВЛННЯ
ВИНИЩУВАЧАМИ
На рис 1. показано систему КРУ наземне або повтряне
На рис. 1. Режим лучного керування винищувачем показаний суцльно лн. Режими директорного й автоматичного керування показан
пунктирними лнями.
ВОП- вимрювально-обчислювальне пристров, розмщене на ПК; КРЛУ - командна радо лня керування. Передавальна
нформацйна пдсистема складаться з 2-х частин. Перша частина (ВОП й передавальну частину КРЛУ) розмщена на ПК (наземна або
повтряному), а друга частина на борт лтального апарата (лтака-винищувача) складаться з прийомно частини КРЛУ й БВОП.
Вдповдно до розв'язуваних завдань ВОП ПК вимрю параметри руху мети (ПРМ) параметри руху ПР й форму необхдн значення курсу (Т), висоти (HТ) швидкост (9ст) польоту лтака. Крм того, ВОП ПК вида команди (сигнали) цлевказвки БРЛС винищувача, що визначають положення зони огляду по кутових координатах зони пошуку по дальност, дальнсть до мети й швидксть зближення винищувача з нею. Додатково на борт винищувача передаються разов команди, по яких льотчик орнтуться щодо мети, мня параметри руху винищувача й режими роботи встановленого на ньому встаткування.
Ус команди й сигнали керування й цлевказвки за допомогою КРЛУ передаються в БВОП винищувача. БВОП порвню необхдн параметри руху УК (Т ,НТ ) з фактичними Ф, Нф (вимрюваними на лтаку) форму необхдн параметри неузгодженост для ручного управлння лтаком за курсом висотою. У вдповдност цими параметрами, як ндифкуються стрлочними приладами або на екран електронно-променевого ндикатора , льотчика через кермов машини САК керу тракторю руху лтака.
По команд 9ст нформац лтакового датчика повтряно швидкост 9с виробляться на борт винищувача параметр неузгодженост, що
служить для змни тяги двигуна.
Разов команди з КРЛУ йдуть безпосередньо на ндикатори, а сигнали цлевказвки БРЛС - у пристрй керування антеною й зоною пошуку по дальност.
У режим директорного керування параметри неузгодженост для каналв бчного й поздовжнього руху лтака, що вдповдають режиму ручного керування ИМ, надходять у САК, де вони разом з сигналами, що характеризують кут крену уКР перевантаження Иу, перетворюються в сигнали Г и в. Ц сигнали, як при самонаведенн, вдображають рзниця мж необхдними й фактичними кутами крену лтака й рзниця мж необхдною й фактично його нормальними перевантаженнями. З САК сигнали Г и У надходять на ндикатор нформацйно пдсистеми. За нформацю ндикатора льотчик через САК управля лтаком, змнюючи потрбним образом його курс висоту польоту.
При автоматичному керуванн лтаком по сигналах Г и У, сформованим у САК, забезпечуться перемщення органв управлння лтака, а нформац Г и в потрбно лише для того, щоб льотчик мг контролювати яксть функцонування системи автоматичного керування.
3 СИСТЕМА КОМАНДНОГО РАДОУПРАВЛННЯ РАКЕТАМИ
3.1 Система командного радоуправлння першого виду
Структурна схема системи командного радо управлння ракетами першого виду показана на рис. 2. При цьому керування ракетою може вдбуватися в автоматичному режим (суцльними лнями показаний зв'язок функцональних пристров), а також у напвавтоматичному й неавтоматичному режимах (пунктирними лнями показаний зв'язок функцональних пристров).