Чтение онлайн

% Разрешенные ходы

ход( состояние( середина, на ящике, середина, неимеет),

схватить, % Схватить банан

состояние( середина, наящике, середина, имеет)).

ход( состояние( Р, наполу, Р, Н),

залезть, % Залезть на ящик

состояние( Р, наящике, Р, Н) ).

ход( состояние( Р1, наполу, Р1, Н),

подвинуть(

Р1, Р2), % Подвинуть ящик с Р1 на Р2

состояние( Р2, наполу, Р2, Н) ).

ход( состояние( Р1, наполу, В, Н),

перейти( Р1, Р2), % Перейти с Р1 на Р2

состояние( Р2, наполу, В, Н) ).

% можетзавладеть(Состояние): обезьяна может завладеть

% бананом, находясь в состоянии Состояние

можетзавладеть( состояние( -, -, -, имеет) ).

% может 1: обезьяна уже его имеет

можетзавладеть( Состояние1) :-

% может 2: Сделать что-нибудь, чтобы завладеть им

ход( Состояние1, Ход, Состояние2),

% сделать что-нибудь

можетзавладеть( Состояние2).

% теперь может завладеть

Рис. 2. 14. Программа для задачи об обезьяне и банане.

Для ответа на наш вопрос системе пришлось сделать лишь один возврат. Верная последовательность ходов была найдена почти сразу. Причина такой эффективности программы кроется в том порядке, в

Рис. 2. 15. Поиск банана обезьяной. Перебор начинается в верхнем узле и распространяется вниз, как показано. Альтернативные ходы перебираются слева направо. Возврат произошел только один раз.

котором в ней расположены предложения, касающиеся отношения ход. В нашем случае этот порядок (к счастью) оказался весьма подходящим. Однако возможен и менее удачный порядок. По правилам игры обезьяна могла бы с легкостью ходить туда-сюда, даже не касаясь ящика, или бесцельно двигать ящик в разные стороны. Как будет видно из следующего раздела, более тщательное исследование обнаруживает, что порядок предложений в нашей программе является, на самом деле, критическим моментом для успешного решения задачи.

Назад | Содержание | Вперёд

Назад | Содержание | Вперёд

2. 6. Порядок предложений и целей

2. 6. 1. Опасность бесконечного цикла

Рассмотрим следующее предложение:

р :- р.

В нем говорится: "р истинно, если р истинно". С точки зрения декларативного смысла это совершенно корректно, однако в процедурном смысле оно бесполезно. Более того, для пролог-системы такое предложение может породить серьезную проблему.

Рассмотрим вопрос:

?- р.

При использовании вышеприведенного предложения цель р будет заменена на ту же самую цель р; она в свою очередь будет заменена снова на р и т.д. В этом случае система войдет в бесконечный цикл, не замечая, что никакого продвижения в вычислениях не происходит.

Данный пример демонстрирует простой способ ввести пролог-систему в бесконечный цикл. Однако подобное зацикливание могло встретиться и в некоторых наших предыдущих программах, если бы мы изменили порядок предложений, или же порядок целей в них. Будет полезно рассмотреть несколько примеров.

В программе об обезьяне и банане предложения, касающиеся отношения ход, были упорядочены следующим образом: схватить, залезть, подвинуть, перейти (возможно, для полноты следует добавить еще "слезть"). В этих предложениях говорится, что можно схватить, можно залезть и т.д. В соответствии с процедурной семантикой Пролога порядок предложений указывает на то, что обезьяна предпочитает схватывание залезанию, залезание - передвиганию и т.д. Такой порядок предпочтений на самом деле помогает обезьяне решить задачу. Но что могло случиться. если бы этот порядок был другим? Предположим, что предложение с "перейти" оказалось бы первым. Процесс вычисления нашей исходной цели из предыдущего раздела

?- можетзавладеть( состояние( удвери, наполу, уокна, неимеет) ).

протекал бы на этот раз так. Первые четыре списка целей (с соответствующим образом переименованными переменными) остались бы такими же, как и раньше:

(1) можетзавладеть( состояние( удвери, наполу, уокна, неимеет) ).

Применение второго предложения из можетзавладеть ("может2") породило бы

(2) ход( состояние( удвери, наполу, уокна, неимеет), М', S2'),

можетзавладеть( S2')

С помощью хода перейти( уокна, Р2') получилось бы

(3) можетзавладеть( состояние( Р2', наполу, уокна, неимеет) )

Повторное использование предложения "может2" превратило бы список целей в

(4) ход( состояние(Р2', наполу, уокна, неимеет), М'', S2''),

можетзавладеть( S2")

С этого момента начались бы отличия. Первым предложением, голова которого сопоставима с первой целью из этого списка, было бы теперь "перейти" (а не "залезть", как раньше). Конкретизация стала бы следующей:

S2" = состояние( Р2", наполу, уокна, неимеет).

Поэтому список целей стал бы таким:

(5) можетзавладеть( состояние( Р2'', наполу, уокна, неимеет) )

Применение предложения "может2" дало бы

(6) ход( cocтояниe( P2", наполу, yoкнa, неимeeт), M" ', S2'' '),

можетзавладеть( S2" ')

Снова первый было бы попробовано "перейти" и получилось бы