1234, Мак Петр Анатольевич

1234

на обложку

Мак Петр Анатольевич

Шрифт:

– прагнення створити систему, що волод високою перешкодозахищенстю. Можливе число комбнованих (автономно-неавтономних) систем

радоуправлння дуже багато. Однак характерним для багатьох з них наявнсть систем самонаведення, як працюють на завершальних етапах польоту Y0.

Комбнован системи пдроздляються на системи:

– паралельного;

– послдовного;

– змшаного типу.

Для систем паралельного типу характерним наведення Y0 протягом кожного з етапв польоту по сигналв вимрникв з рзними принципами д.

Для

систем послдовного типу характерно те, що змна етапв наведення Y0 вимага переходу з одн нформацйно пдсистеми на ншу.

У системах змшаного типу рзн по принципах д вимрники комбнуються як по етапах, так усередин кожного етапу наведення Y0. При одночасно робот деклькох вимрникв вони можуть бути незалежними друг вд друга або зв'язаними мж собою, утворюють диний комплексний пристрй.

2.1. Особливост побудови й функцонування автономних систем управлння.

Автономн системи управлння лтаками й ракетами мають багато однотипних пристров, тому функцонування таких систем можна розглянути на узагальненй схем (рис.1).

Коректуюч Сигнали Координати цл

контролю

сигнали та команди

цлевказвок

Кнематична

ланка

Автономн

Програмний вимрювач

пристрй

Обчислюва- САУ

тель (СУР) Y0

нформа-

параметров

цйна рассогласо-

подсистема вания

Сигнали

ндикатор летчик

нформацйна контролю

подсистема

Передбачаться, що лтак або ракета, позначен на схем як Y0, наводиться на нерухливу мету, координати яко вдом й занесен в програмний пристрй, що входить в нформацйну пдсистему. Програма в лтаковй систем керування може коректуватися членами екпажа або сигналами, що надходять з пункту наведення з появою знову виявлених цлей. Корекця програми в ракетнй систем керування здйснються по сигналах цлевказвки, по подаван з лтака, коли ракета перебува на пдвску. Необхднсть тако корекц виника, якщо вдбуваться уточнення координат мети або лтака.

Параметри власного руху Y0, що характеризують його коливання навколо центра мас поступальний рух самого центра мас, сприймаються вимрниками ( датчиками). Координати центра мас Y0 вимряються, як правило, щодо мети або деякого орнтира, певним чином розташованого стосовно мети. Щоб пдкреслити ця обставина на мал.1. показано кнематичну ланку. Фзичний змст кнематично ланки поляга у вдображенн кнематичних рвнянь зв'язку параметрв руху мети й Y0.

Програмн й обмрюван параметри руху Y0 подаються на обчислювач параметрв неузгодженост. Алгоритми по яких працю обчислювач, визначаться видами використовуваних вимрникв прийнятим методом наведення.

При наведенн лтака в режим ручного або директорного керування обмрюван значення параметрв неузгодженост вдображаються на ндикатор й сприймаються льотчиком . В автоматичному режим керування лтаком ц параметри крм ндикаторв надходять у САУ, а при наведенн ракети в СУР.

За

допомогою САУ (СУР) вдбуваться керування Y0 таким чином, щоб фактична тракторя польоту Y0 збгалася з програмно. Програмний пристрй, комплект вимрникв, обчислювач ндикатор утворять нформацйну пдсистему. На етап пдготовки ракети до пуску вд нформацйно пдсистеми й СУР на борт лтака-ракетоносця передаються сигнали контролю про функцонування й режими роботи апаратури.

Параметри власного руху Y0 вимряються датчиками САУ (СУР). Результати вимрв служать для стаблзац кутового положення Y0, а також полпшення його керованост й стйкост.

3. Особливост побудови й функцонування комбнованих систем управлння

Характерно для комбновано системи найбльш загального (змшаного) типу система, що сполучить у соб автономне керування й самонаведення на кнцевй длянц трактор . Узагальнена схема комбновано системи керування показана на рис.2. нформацйна пдсистема мстить програмний пристрй, автономн вимрники (датчики) параметрв

власного руху Y0, вимрники неавтономного типу й обчислювач, а в систем керування лтакв - ще й ндикатор.

До вимрникв неавтономного типу вдносять БРЛС, якщо Y0 лтак, або ГСН при самонаведенн ракети.

Обчислювач у данй схем викону наступн функц:

– перерахову до дино системи координат дан, отриман вд рзних вимрникв;

– форму параметри неузгодженост;

– виробля сигнали взамно корекц автономних неавтономних вимрювальних засобв.

Коректуюч сигнали та команди цлевказвок

нформа-цйна подсистема

Сигналы

корректування вд БРЛС (ГСН)

Програмний

пристрй